V2X测试解决方案产品架构 ：

ITS G5一致性测试（欧洲）

WAVE DSRC一致性测试（美国） 

DSRC和ITS G5功能和性能测试（欧洲+美国）

V2X测试解决方案描述：

V2X一致性测试: 测试V2X设备／应用的标准符合性，设备实现互操作的必要测试。

   －符合欧洲V2X标准的 ITS G5一致性测试套件

   －符合亚洲及美国标准的V2X标准的WAVE DSRC测试套件

DSRC和ITS G5功能和性能测试：使用 V2X仿真设备在实验室中实现V2X设备／应用功能和性能测试，结合SiL和HiL的混合仿真环境，实现实验室环境下真实场景的测试。

   － 模拟多个V2X设备（OBU，RSU）

   － 任选虚拟位置运行测试场景

    －在测试场景中与真实的设备进行交互，加安全应用和无安全应用模式。

    －在通信信道上应用衰落模型以反映典型的信道损伤情况（雨，多径损耗，反射，…）

ITS-G5 测试套件包

欧洲的V2X ITS-G5协议一致性测试套件，依据ETSI测试规范

应用Cohda无线MK5做为802.11P无线代理，支持不同的DCC配置，也可以选择通过以太网直接通信。

所有的测试套件都可以通过UDP自动化测试，包含可以修改的框架。

包含的测试套件（264个测试例）

－ GeoNetworking ITS-G5 (GN)

－ GeoNetworking Basic Transport Protocol (BTP)

－ Transmission of IP packets over GeoNetworking (GN6)

－ Co-operative Awareness Messages (CAM)

－ Decentralized Environmental Notification Messages (DENM)

－ Signal Phase And Timing (SPAT) and Map (MAP)

－ Security Testing

DSRC一致性测试系统

USDOT DSRC认证程序由 7Layers, DanLaw, Southwest Research Institute (SwRI) 推动

与7Layers密切合作，依据USDOT测试规范实现测试例

34个IEEE 1609.3测试例，测试WAVE Short Messages (WSM), WAVE Service Advertisements (WSA), 以及互联网协议

22个IEEE 1609.2 测试例，测试 Basic Safety Messages (BSM) 以及 WSA

运行在 Cohda Wireless MK5 802.11p ，支持不同的 DCC配置

所有的测试套件都可以通过UDP自动化测试，包含可以修改的框架。

V2X 仿真功能和性能测试

超越一致性测试的产品扩展

性能测试

实验室中系统级别的功能测试

模拟路边环境和车辆，针对复杂V2X安全应用的成本可控的测试。

安全测试

合作集成的测试方案

应用GSS6700仿真全球导航卫星系统

VR5做为信道仿真

Cohda MK5用于无线通信

V2X仿真器特性

同时支持WAVE(美国）和ITS-G5(欧洲）标准

单个DSRC硬件仿真多个OBUs/RSUs

GNSS信号仿真

CAN仿真

无线信道仿真

V2X安全测试

支持功能和性能测试

评估V2V及V2I/I2V安全应用

测试报告生成

应用示例

功能测试

RSU/OBU在安全应用场景行为

性能测试

RSU基准测试

RSUs可扩展性测试

OBU性能／鲁棒性测试

延迟

信道损伤情况下的行为

互操作测试

在互操作测试事件中的应用

V2X仿真测试系统架构

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